Sensorknoten
ROS_RADAR_CV
Ein kompaktes 4D-W-Band-Radar, das dort arbeitet, wo Optik versagt — Nacht, Staub, Nebel und schwieriges Licht. Mehr als ein Sensor: ein kontrollierter Stack mit Bediener-GUI, Replay, strukturierten Nachweisen und PTZ-Zielzuweisung.
Die Sensorebene des verteilten TRIADX-Systems zur Drohnenabwehr.
Sensorspezifikationen
- Band
- W-Band, 77–80 GHz
- Ausgabe
- 4D-Punktwolke — x/y/z, Radialgeschwindigkeit, RCS, Bewegungsflag
- Stack
- ROS2 — PointCloud2, TargetState, Live & Replay
- Nachweise
- Strukturierte Logs, .det-Aufzeichnungen, Backend-Zielwahrheit
- Zuweisung
- PTZ-Nachführung über dedizierten Treiber