Nodo sensor
ROS_RADAR_CV
Un radar 4D compacto en banda W que funciona donde la óptica se degrada: noche, polvo, niebla e iluminación difícil. Más que un sensor: una cadena controlada con GUI de operador, reproducción, evidencias estructuradas y designación PTZ.
La capa sensora del sistema distribuido antidrones TRIADX.
Especificaciones del sensor
- Banda
- Banda W, 77–80 GHz
- Salida
- Nube de puntos 4D — x/y/z, velocidad radial, RCS, indicador de movimiento
- Stack
- ROS2 — PointCloud2, TargetState, en vivo y reproducción
- Evidencias
- Registros estructurados, grabaciones .det, verdad de objetivo en backend
- Designación
- Esclavizado PTZ mediante driver dedicado
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