Węzeł sensoryczny
ROS_RADAR_CV
Kompaktowy radar 4D pasma W, działający tam, gdzie optyka zawodzi — noc, pył, mgła i trudne oświetlenie. Więcej niż sensor: kontrolowany stos z GUI operatora, odtwarzaniem, ustrukturyzowanym materiałem dowodowym i naprowadzaniem PTZ.
Warstwa sensorów rozproszonego systemu przeciwdronowego TRIADX.
Specyfikacja sensora
- Pasmo
- Pasmo W, 77–80 GHz
- Wyjście
- Chmura punktów 4D — x/y/z, prędkość radialna, RCS, znacznik ruchu
- Stos
- ROS2 — PointCloud2, TargetState, na żywo i odtwarzanie
- Dowody
- Ustrukturyzowane logi, nagrania .det, prawda o celu w backendzie
- Naprowadzanie
- Sterowanie PTZ przez dedykowany sterownik