Nodo sensore
ROS_RADAR_CV
Un radar 4D compatto in banda W che opera dove l'ottica degrada — notte, polvere, nebbia e luce difficile. Più di un sensore: uno stack controllato con GUI operatore, replay, evidenze strutturate e puntamento PTZ.
Il livello sensoriale del sistema distribuito anti-drone TRIADX.
Specifiche del sensore
- Banda
- Banda W, 77–80 GHz
- Uscita
- Nuvola di punti 4D — x/y/z, velocità radiale, RCS, flag di moto
- Stack
- ROS2 — PointCloud2, TargetState, live e replay
- Evidenze
- Log strutturati, registrazioni .det, verità bersaglio nel backend
- Puntamento
- Asservimento PTZ tramite driver dedicato
Sistemi correlati