Nœud capteur
ROS_RADAR_CV
Un radar 4D compact en bande W qui fonctionne là où l'optique se dégrade — nuit, poussière, brouillard et lumière difficile. Plus qu'un capteur : une chaîne maîtrisée avec IHM opérateur, rejeu, preuves structurées et asservissement PTZ.
La couche de détection du système distribué de lutte anti-drones TRIADX.
Spécifications du capteur
- Bande
- Bande W, 77–80 GHz
- Sortie
- Nuage de points 4D — x/y/z, vitesse radiale, SER, indicateur de mouvement
- Pile
- ROS2 — PointCloud2, TargetState, direct et rejeu
- Preuves
- Journaux structurés, enregistrements .det, vérité cible côté backend
- Désignation
- Asservissement PTZ via un pilote dédié
Systèmes associés